要了解OBD必须先了解EMS。EMS的核心是ECU(Engine Contor Unit, 发动机控制单元), 它通过空气流量传感器、转速传感器、温度传感器、压力传感器和曲轴位置传感器等众多传感器,实时监测发动机完整的运行工况,根据驾驶员踩踏加速踏板的情况,按照内部预置的控制策略控制喷油嘴在最适当的时间(即所谓的喷油提前角)喷出最恰当的油量,使发动机在最佳空燃比条件下工作,以达到动力性、经济性和排放性最完美的统一。如果动力系统某个部件出现故障,发动机就不能正常工作,造成喷油失调,导致尾气中一氧化碳(CO)、碳氢化合物(HC)、氮氧化合物(NOx)或燃油蒸发污染量中的一项或多项排放超标,甚至发动机不能运行。